HC10系列IPLC智能控制器，主模塊最大點(diǎn)數(shù)達(dá)64點(diǎn)，靈活組網(wǎng)，支持CAN總線擴(kuò)展，豐富的通訊接口、程序硬件加密保護(hù)。
解決方案
海浦蒙特變頻器在涂布機(jī)上的應(yīng)用
1 引言
隨著加工紙和塑料包裝生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展以及涂布加工設(shè)備的更新，在涂布生產(chǎn)過程中對(duì)運(yùn)行在各生產(chǎn)設(shè)備間的紙張或塑料張力進(jìn)行檢測(cè)和控制是提高產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量的一項(xiàng)重要技術(shù)措施。所以在涂布機(jī)的機(jī)電性能控制中，關(guān)鍵是對(duì)涂布機(jī)系統(tǒng)的張力進(jìn)行控制。因?yàn)閺埩Φ拇笮?，直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量：張力太大，會(huì)破壞涂布紙張的物理特性，影響紙張的的使用壽命和質(zhì)量；張力太小，收卷過松，走紙不平穩(wěn)，又會(huì)影響后續(xù)工序的產(chǎn)品質(zhì)量。
2 涂布機(jī)介紹
2.1 涂布機(jī)簡(jiǎn)介
涂布機(jī)主要分為刷式涂布機(jī)、氣刀涂布機(jī)、刮刀式涂布機(jī)、輥式涂布機(jī)、噴霧涂布機(jī)、簾式涂布機(jī)和狹縫式涂布機(jī)，是一種將基材涂上一層選配好的涂料，并烘干，然后收卷的設(shè)備。
一般來講，涂布機(jī)主要由四部分組成：自動(dòng)供料部分、涂布部分、涂布檢測(cè)部分、輸送碼盤部分。
2.2 涂布機(jī)工作原理
涂輥轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)漿料，通過調(diào)整刮刀間隙來調(diào)節(jié)漿料轉(zhuǎn)移量，并利用背輥或涂輥的轉(zhuǎn)動(dòng)將漿料轉(zhuǎn)移到基材上，按工藝要求，控制涂布層的厚度以達(dá)到質(zhì)量要求。同時(shí)，通過干燥加熱除去平鋪于基材上的漿料中的溶劑，使固體物質(zhì)很好地粘結(jié)于基材上。
2.3 涂布機(jī)工藝流程及工藝要求
安放在放卷裝置上的極片基材經(jīng)自動(dòng)糾偏后進(jìn)入浮輥張力系統(tǒng)，調(diào)整放卷張力后進(jìn)入涂布頭，極片漿料按涂布系統(tǒng)的設(shè)定程序進(jìn)行涂布。涂布后的濕極片進(jìn)入烘箱由熱風(fēng)進(jìn)行干燥。干燥后的極片經(jīng)張力系統(tǒng)調(diào)整張力，同時(shí)控制收卷速度，使它與涂布速度同步。極片由糾偏系統(tǒng)自動(dòng)糾偏使其保持在中心位置，由收卷裝置進(jìn)行收卷。
在整個(gè)過程中，分為放卷、多級(jí)同步控制傳動(dòng)和收卷幾個(gè)過程。要求工作過程中張力力恒定，即線速度恒定。
涂布機(jī)需要將膠或油墨類物質(zhì)均勻粘連在鋁箔、塑膠薄膜、或者布料紡織品表面，對(duì)涂布工藝要求比較高，不僅要求涂布高度均勻而且要能夠?qū)崿F(xiàn)高速不停機(jī)換卷以提高生產(chǎn)效率。
3 提供方案及調(diào)試說明
3.1 提供方案
方案一：張力閉環(huán)控制+速度閉環(huán)控制
對(duì)于張力控制精度要求較高的場(chǎng)合,需要通過傳感器將張力擺桿位置信號(hào)作為輸出張力信號(hào)來構(gòu)成張力閉環(huán)控制，對(duì)于變頻器來說采用速度閉環(huán)控制，HD50驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置PID功能，通過模擬量輸入信號(hào)構(gòu)成反饋信號(hào)進(jìn)行PID調(diào)節(jié)。
該方案可輕松實(shí)現(xiàn)加減速過程中的張力恒定，節(jié)省安裝張力輥的空間，降低機(jī)械成本，同時(shí)高精度控制確保了涂布效果高度均勻。
方案二：張力開環(huán)控制+轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制
該方案不需要檢測(cè)張力反饋信號(hào)，但驅(qū)動(dòng)器需選配測(cè)速編碼器卡，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制。
3.2 調(diào)試說明
1．應(yīng)將每臺(tái)變頻器按電機(jī)銘牌參數(shù)設(shè)置好電機(jī)參數(shù)并使電機(jī)脫離負(fù)載旋轉(zhuǎn)自整定（電流矢量控制變頻器的自學(xué)習(xí)很關(guān)鍵）；
2．聯(lián)機(jī)調(diào)試，對(duì)于主牽引及次牽引的同步問題，可用線速度表測(cè)試。基本一致，次牽引采用張力擺桿修正。
3．對(duì)于收卷變頻器的調(diào)試，應(yīng)先能實(shí)現(xiàn)其轉(zhuǎn)矩控制功能良好，才進(jìn)行開環(huán)張力控制模式選擇有編碼器反饋的變頻器，在調(diào)換電機(jī)線后必須調(diào)換編碼器線。
3.3 現(xiàn)場(chǎng)圖片
4 結(jié)束語(yǔ)
目前，海浦蒙特變頻器已大量應(yīng)用于涂布機(jī)現(xiàn)場(chǎng)，為客戶降低了成本，提高了涂布質(zhì)量及效率，得到了客戶的一致認(rèn)可。
參考文獻(xiàn)：
1．深圳市海浦蒙特科技有限公司 HD50系列高性能矢量控制驅(qū)動(dòng)器用戶手冊(cè)
2．深圳市海浦蒙特科技有限公司 HD20系列多功能變頻器用戶手冊(cè)
文章轉(zhuǎn)自《控制與傳動(dòng)》 2013年第五期
