HC10系列IPLC智能控制器，主模塊最大點(diǎn)數(shù)達(dá)64點(diǎn)，靈活組網(wǎng)，支持CAN總線擴(kuò)展，豐富的通訊接口、程序硬件加密保護(hù)。
解決方案
HD30-TC在50T橋式起重機(jī)上的應(yīng)用
橋式起重機(jī)又稱天車，是橫架于車間、倉庫和料場上空進(jìn)行物料吊運(yùn)的設(shè)備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋而得名。
橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙，廣泛用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場。
橋式起重機(jī)主要由以下三大部分組成：
? 起升機(jī)構(gòu)（主鉤）：由驅(qū)動(dòng)裝置（電機(jī)）、制動(dòng)（抱閘系統(tǒng)）裝置、傳動(dòng)（減速機(jī)）裝置和取物纏繞裝置組成。取物纏繞裝置包括起升卷筒或鏈輪、鋼絲繩、定滑輪、動(dòng)滑輪、吊鉤等。
? 橋架（大車）及其移行機(jī)構(gòu)：沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道的縱向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形工作范圍。
? 起重小車：沿橋架上的軌道橫向運(yùn)行，控制起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行物料的橫向移動(dòng)。
橋式起重機(jī)應(yīng)用技術(shù)特點(diǎn)
? 起重機(jī)應(yīng)具有大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，通常超過150%的額定轉(zhuǎn)矩，若考慮超載實(shí)驗(yàn)等因素，至少應(yīng)在起動(dòng)加速過程中提供200%的額定轉(zhuǎn)矩。
? 由于機(jī)械制動(dòng)器的存在，為使變頻器輸出轉(zhuǎn)矩與機(jī)械制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩平滑切換，不產(chǎn)生溜鉤現(xiàn)象，必須充分控制好變頻器啟動(dòng)或停機(jī)信號(hào)與機(jī)械抱閘器動(dòng)作信號(hào)的控制時(shí)序。
? 當(dāng)起升機(jī)構(gòu)向下運(yùn)行或平移機(jī)構(gòu)急減速時(shí)，電動(dòng)機(jī)將處于再生發(fā)電狀態(tài)，其能量要通過能耗制動(dòng)消耗掉。
? 起升機(jī)構(gòu)在抓吊重物離開或接觸地面瞬間負(fù)載變化劇烈，變頻器應(yīng)能對(duì)這種沖擊性負(fù)載進(jìn)行平滑控制。
應(yīng)用方案
橋式起重機(jī)主要驅(qū)動(dòng)部分全部采用我公司變頻器。
? 起重機(jī)額定載重50噸，主鉤采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，三相異步電機(jī)為sew品牌22kW減速變頻制動(dòng)電機(jī)，額定電流43.6A，額定轉(zhuǎn)速1460r/min，額定頻率50Hz。
? 起升機(jī)構(gòu)使用HD30-TC起升專用變頻器，采用一臺(tái)變頻控制兩臺(tái)電機(jī)方案。考慮余量，按照電機(jī)額定電流的1.5倍左右選擇變頻器的額定電流計(jì)算，選擇HD30-4T075G/090-TC變頻器。開環(huán)V/F控制，精確的邏輯控制，實(shí)現(xiàn)平滑的起升或下降。
? 平移機(jī)構(gòu)（大車HD30-4T018G/22P變頻器，小車HD30-4T015G/18P變頻器）使用HD30標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器，加減速響應(yīng)快，FDT功能實(shí)現(xiàn)抱閘平滑停車。
HD30-TC起重專用驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)
? 完善的抱閘邏輯：準(zhǔn)確的抱閘開啟和閉合控制時(shí)序，通過抱閘實(shí)時(shí)狀態(tài)反饋，確?？刂频陌踩院涂煽啃?。
? 完備及時(shí)的故障保護(hù)功能。
? 當(dāng)變頻器輸入電壓過低時(shí)，變頻器自動(dòng)降低輸出頻率，保證變頻器正常工作運(yùn)行，同時(shí)又避免溜鉤。
變頻器端子接線圖
HD30-TC起升機(jī)構(gòu)及大小車（HD30）變頻器接線端
? DI1：主鉤上升，大車向南前行，小車向東前行；
? DI2：主鉤下降，大車向北前行，小車向西前行；
? DI3：為所有的快慢速轉(zhuǎn)換。
參數(shù)設(shè)置
起升機(jī)構(gòu)（HD30-TC）參數(shù)設(shè)置：
大小車（HD30）參數(shù)設(shè)置：
結(jié)束語
海浦蒙特變頻器以優(yōu)異的控制性能，快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸中的平滑穩(wěn)定的運(yùn)行。同時(shí)變頻器有多重保護(hù)功能，很好的保護(hù)起重機(jī)電機(jī)在使用過程中出現(xiàn)的過流、過壓、缺相等問題。
變頻器控制的加入能夠很好的控制電機(jī)的速度，在電機(jī)幾乎停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)控制抱閘系統(tǒng)的動(dòng)作，從而大大降低了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械磨損以及剎車片的損耗。延長了設(shè)備的使用年限，降低了維修維護(hù)成本。
