HC10系列IPLC智能控制器，主模塊最大點(diǎn)數(shù)達(dá)64點(diǎn)，靈活組網(wǎng)，支持CAN總線擴(kuò)展，豐富的通訊接口、程序硬件加密保護(hù)。
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創(chuàng)新創(chuàng)優(yōu)，海浦蒙特又獲4項(xiàng)新專利！
發(fā)布時(shí)間：2021-04-02
近日，海浦蒙特再獲4項(xiàng)新專利。海浦蒙特一直以來以創(chuàng)新創(chuàng)優(yōu)為抓手，推動(dòng)創(chuàng)新鏈和產(chǎn)業(yè)鏈的相生融合，構(gòu)建以工業(yè)自動(dòng)化為主的科創(chuàng)平臺(tái)。
01
用于伺服系統(tǒng)諧振抑制、陷波參數(shù)優(yōu)化方法、系統(tǒng)及介質(zhì)
本申請(qǐng)所述方法包括：獲取伺服系統(tǒng)無機(jī)械共振時(shí)諧振頻率最大值所對(duì)應(yīng)的幅值閾值確定濾波系數(shù)的方程，再根據(jù)預(yù)設(shè)的采樣頻率獲取的轉(zhuǎn)速差集、幅值閾值和所述濾波系數(shù)方程優(yōu)化比值；
其中，所述比值是第一陷波參數(shù)與第二陷波參數(shù)的比值，最后根據(jù)優(yōu)化后的比值、所述采樣頻率、轉(zhuǎn)速差集，由此得到優(yōu)化后良好的陷波參數(shù)值。給基于所述幅值閾值對(duì)所述陷波參數(shù)進(jìn)行不斷的調(diào)整，高效整定陷波參數(shù)。
02
變頻器控制剪毛機(jī)的方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)
本申請(qǐng)所述方法包括：獲取所述變頻器的輸出頻率，并計(jì)算導(dǎo)布速度；獲取縫頭實(shí)時(shí)探測(cè)信號(hào)，實(shí)時(shí)探測(cè)信號(hào)獲取所述縫頭的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；根據(jù)所述縫頭的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和所述導(dǎo)布速度計(jì)算開始抬刀的時(shí)刻以及結(jié)束抬刀的時(shí)刻，并控制剪毛刀抬起和落下。
采用本方法能夠自動(dòng)控制剪毛刀的抬起和落下，減少人工操作的誤差。
03
基于增量式編碼器校正轉(zhuǎn)子磁極位置方法、系統(tǒng)及介質(zhì)
本技術(shù)首先獲取校正給定值與當(dāng)前時(shí)刻的計(jì)數(shù)值，其中，所述計(jì)數(shù)值是指：針對(duì)當(dāng)前時(shí)刻在QEP電路檢測(cè)到增量式編碼器的Z脈沖信號(hào)輸出時(shí)，對(duì)增量式編碼器的AB脈沖信號(hào)輸出次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)得到的數(shù)值。
根據(jù)該值得到補(bǔ)償量，計(jì)算下一時(shí)刻正確的計(jì)數(shù)值，最后根據(jù)下一時(shí)刻正確的計(jì)數(shù)值，輸出正確的電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極位置及對(duì)位置偏差進(jìn)行補(bǔ)償校正，保證了電機(jī)正常邏輯的有效執(zhí)行。
04
拉絲機(jī)控制方法、裝置、拉絲機(jī)控制設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)
本申請(qǐng)所述方法包括：根據(jù)拉絲線速度和速度樣品信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)控制運(yùn)算，得到運(yùn)算結(jié)果；根據(jù)結(jié)果進(jìn)行收線轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。
通過接收拉絲線速度和對(duì)拉絲樣品的線速度檢測(cè)得到的樣品速度信號(hào)對(duì)收線裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，將線速度檢測(cè)裝置作為收線速度與主拉絲速度的調(diào)節(jié)裝置，以保證兩部分轉(zhuǎn)速一致，提高了控制準(zhǔn)確性。
