HC10系列IPLC智能控制器，主模塊最大點數(shù)達64點，靈活組網(wǎng)，支持CAN總線擴展，豐富的通訊接口、程序硬件加密保護。
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創(chuàng)新創(chuàng)優(yōu)，海浦蒙特又獲4項新專利！
發(fā)布時間：2021-04-02
近日，海浦蒙特再獲4項新專利。海浦蒙特一直以來以創(chuàng)新創(chuàng)優(yōu)為抓手，推動創(chuàng)新鏈和產(chǎn)業(yè)鏈的相生融合，構(gòu)建以工業(yè)自動化為主的科創(chuàng)平臺。
01
用于伺服系統(tǒng)諧振抑制、陷波參數(shù)優(yōu)化方法、系統(tǒng)及介質(zhì)
本申請所述方法包括：獲取伺服系統(tǒng)無機械共振時諧振頻率最大值所對應的幅值閾值確定濾波系數(shù)的方程，再根據(jù)預設的采樣頻率獲取的轉(zhuǎn)速差集、幅值閾值和所述濾波系數(shù)方程優(yōu)化比值；
其中，所述比值是第一陷波參數(shù)與第二陷波參數(shù)的比值，最后根據(jù)優(yōu)化后的比值、所述采樣頻率、轉(zhuǎn)速差集，由此得到優(yōu)化后良好的陷波參數(shù)值。給基于所述幅值閾值對所述陷波參數(shù)進行不斷的調(diào)整，高效整定陷波參數(shù)。
02
變頻器控制剪毛機的方法、裝置、計算機設備和存儲介質(zhì)
本申請所述方法包括：獲取所述變頻器的輸出頻率，并計算導布速度；獲取縫頭實時探測信號，實時探測信號獲取所述縫頭的運動狀態(tài)；根據(jù)所述縫頭的運動狀態(tài)和所述導布速度計算開始抬刀的時刻以及結(jié)束抬刀的時刻，并控制剪毛刀抬起和落下。
采用本方法能夠自動控制剪毛刀的抬起和落下，減少人工操作的誤差。
03
基于增量式編碼器校正轉(zhuǎn)子磁極位置方法、系統(tǒng)及介質(zhì)
本技術首先獲取校正給定值與當前時刻的計數(shù)值，其中，所述計數(shù)值是指：針對當前時刻在QEP電路檢測到增量式編碼器的Z脈沖信號輸出時，對增量式編碼器的AB脈沖信號輸出次數(shù)進行計數(shù)得到的數(shù)值。
根據(jù)該值得到補償量，計算下一時刻正確的計數(shù)值，最后根據(jù)下一時刻正確的計數(shù)值，輸出正確的電機轉(zhuǎn)子磁極位置及對位置偏差進行補償校正，保證了電機正常邏輯的有效執(zhí)行。
04
拉絲機控制方法、裝置、拉絲機控制設備和存儲介質(zhì)
本申請所述方法包括：根據(jù)拉絲線速度和速度樣品信號進行調(diào)節(jié)控制運算，得到運算結(jié)果；根據(jù)結(jié)果進行收線轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。
通過接收拉絲線速度和對拉絲樣品的線速度檢測得到的樣品速度信號對收線裝置進行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，將線速度檢測裝置作為收線速度與主拉絲速度的調(diào)節(jié)裝置，以保證兩部分轉(zhuǎn)速一致，提高了控制準確性。
