用于可編程邏輯控制器的梯形圖與指令表互相轉(zhuǎn)換方法
本發(fā)明公開了一種用于可編程邏輯控制器的梯形圖與指令表的互相轉(zhuǎn)換方法。
指令表包括至少一行,每行由左及右依次包括行號、指令操作符以及指令操作數(shù)或者依次包括行號和指令,所述方法根據(jù)對梯形圖中節(jié)點的掃描,在各行內(nèi)添加指令操作符和指令操作數(shù)或者單獨添加指令,以生成指令表的一行。
具體的,在將梯形圖轉(zhuǎn)換為指令表的過程中,依據(jù)由左及右,由上到下的掃描順序,遍歷梯形圖后,在每個梯級內(nèi)根據(jù)是否存在多分支輸出塊、串聯(lián)塊和并聯(lián)塊等將梯形圖轉(zhuǎn)換為指令表,多分支輸出塊、串聯(lián)塊和并聯(lián)塊內(nèi)部還各自設置了相應的轉(zhuǎn)換規(guī)則,在指令表中,將指令歸為了十類,從而可以快速地將指令表轉(zhuǎn)換為梯形圖。
拉絲機收卷電機速度控制方法、裝置、計算機設備和介質(zhì)
本申請涉及一種拉絲機收卷電機速度控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質(zhì)。
所述方法包括:檢測收卷變頻器的電壓值,根據(jù)電壓值計算得到拉拔變頻器的頻率;獲取頻率補償參數(shù),基于比例積分微分算法,根據(jù)頻率補償參數(shù)計算得到頻率補償值;獲取頻率調(diào)整系數(shù),當拉拔變頻器進入恒速狀態(tài)時,根據(jù)頻率調(diào)整系數(shù)、拉拔變頻器的頻率和頻率補償值計算得到收卷變頻器的調(diào)整頻率;根據(jù)收卷變頻器的調(diào)整頻率對收卷電機的頻率進行調(diào)整,以控制收卷電機的速度。采用本方法能夠簡化調(diào)節(jié)計算過程,提高對收卷電機的頻率的調(diào)整效率,實現(xiàn)對收卷電機的速度的控制,使得拉拔線速度與收卷線速度保持一致。
電梯控制系統(tǒng)和方法
一種電梯控制系統(tǒng),包括電梯控制板和電梯轎頂板;自救觸發(fā)模塊,用于在電梯發(fā)生故障被鎖定運行時,向電梯控制板發(fā)送自救信號;自救模塊,用于在電梯控制板收到自救信號時,檢測電梯狀態(tài)信號和安全開關(guān)信號,并發(fā)送給電梯控制板;在電梯控制板確定電梯故障信號后,消除電梯故障信號以解除電梯運行鎖定。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)被困人員自救。
一種電梯運行控制方法和系統(tǒng)
本發(fā)明涉及電梯控制技術(shù)領域,具體涉及一種電梯運行控制方法和系統(tǒng),其中方法包括:獲取用戶輸入的目標樓層信息,計算當前樓層與目標樓層間的位移S;將位移S輸入到預先建立的運動控制模型中,得到對應的速度控制曲線,根據(jù)速度控制曲線控制電梯的運行。
根據(jù)本申請的電梯運行控制方法得到對應的五次方速度控制曲線,根據(jù)得到的五次方速度控制曲線控制電梯的運行,使得電梯在加、減速段時能平穩(wěn)的過渡,使得電梯運行更加穩(wěn)定,沒有明顯的上浮或者下沉情況,改善了乘客乘坐電梯時的舒適感。
電路通斷裝置及系統(tǒng)
本申請適用于控制電路通斷技術(shù)領域,提出一種電路通斷裝置及系統(tǒng),用于實現(xiàn)電路板的導通,所述電路板上設有相對且間隔設置的第一金屬觸點和第二金屬觸點,所述電路通斷裝置包括限位組件和活動件;所述限位組件固定于所述電路板上,所述限位組件用于限定所述活動件的運動極限位置;所述活動件與所述限位組件活動連接,所述活動件受力可朝向所述電路板移動且與所述第一金屬觸點和所述第二金屬觸點進行貼合,以實現(xiàn)所述電路板的導通,其中所述活動件具有導電性。
上述電路通斷裝置及系統(tǒng)提升了電路導通與斷開的穩(wěn)定性,且從斷開到導通狀態(tài)只需使活動件受力與第一金屬觸點和第二金屬觸點貼合即可,方便快捷。
變頻驅(qū)動器
本外觀設計產(chǎn)品的名稱:變頻驅(qū)動器。本外觀設計產(chǎn)品的用途:用于變頻器系統(tǒng)控制作業(yè)。本外觀設計產(chǎn)品的設計要點:在于形狀。最能表明設計要點的圖片或照片為立體圖。