機床主軸的定位控制方法及系統(tǒng)
該定位控制方法包括:采用閉環(huán)矢量控制方式啟動機床主軸,當(dāng)輸出頻率大于第一預(yù)設(shè)頻率時,將閉環(huán)矢量控制方式轉(zhuǎn)換為V/F控制方式,由V/F控制方式繼續(xù)控制機床主軸運行;
當(dāng)接收到定位指令或減速時,通過V/F控制方式控制輸出頻率減小至所述第一預(yù)設(shè)頻率后,將V/F控制方式轉(zhuǎn)換為閉環(huán)矢量控制方式,通過閉環(huán)矢量控制方式對機床主軸進行定位控制。
一種電梯應(yīng)急運行控制方法及裝置
本發(fā)明公開一種電梯應(yīng)急運行控制方法及裝置,在電梯斷電下,應(yīng)急電源的電容量減少不足,通過上述的加速、穩(wěn)速、減速以及零速運行模式所需要的應(yīng)急電源容量小,可以使得電梯合理地使用應(yīng)急電源容量,為電梯應(yīng)急狀態(tài)下提供一種應(yīng)急運行控制方案。
一種IGBT驅(qū)動電路和IGBT電路
本發(fā)明公開了一種IGBT驅(qū)動電路和IGBT電路,包括上橋驅(qū)動電路和下橋驅(qū)動電路:
由于下橋驅(qū)動電路通過第一正壓提供端提供正壓驅(qū)動下橋臂IGBT導(dǎo)通,再通過第一負壓提供端提供負壓驅(qū)動下橋臂IGBT快速關(guān)斷,此外,上橋驅(qū)動電通過給第一電容充電產(chǎn)生正壓驅(qū)動上橋臂IGBT導(dǎo)通,再通過給第二電容充電產(chǎn)生負壓驅(qū)動上橋臂IGBT快速關(guān)斷,避免了IGBT電路中上下橋臂直通的情況,提高了IGBT電路的穩(wěn)定性。
旋轉(zhuǎn)編碼器的絕對位置參考點
校準(zhǔn)方法及裝置
本申請?zhí)峁┝艘环N旋轉(zhuǎn)編碼器的絕對位置參考點校準(zhǔn)方法及裝置,該方法包括:
檢測設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器的電機的第一實時轉(zhuǎn)動速度是否為零;當(dāng)所檢測到的第一實時轉(zhuǎn)動速度為零時,在預(yù)設(shè)的時間間隔前后分別獲取所述旋轉(zhuǎn)編碼器所對應(yīng)的第一絕對位置信息和第二絕對位置信息;如果所述第一絕對位置信息和所述第二絕對位置信息相同,則基于所述第一絕對位置信息對所述旋轉(zhuǎn)編碼器的絕對位置參考點進行校準(zhǔn)。由此,可以有效抑制電機運行環(huán)境中的信號干擾,保障校準(zhǔn)結(jié)果的可靠性和精確度。
基于AD2S1210旋變解碼芯片的
旋變反饋信號分頻方法和系統(tǒng)
一種基于AD2S1210旋變解碼芯片的旋變反饋信號分頻方法,通過對脈沖信號clkAB上升沿或下降沿標(biāo)注沿信息方式進行分頻,實現(xiàn)對AD2S1210旋變解碼輸出的正交脈沖信號進行任意整數(shù)分頻處理,不但簡化分頻處理過程,還方便靈活。
工控設(shè)備的斷電停機控制方法及裝置
本申請?zhí)峁┝艘环N工控設(shè)備的斷電停機控制方法及裝置,在工控設(shè)備處于斷電工控時利用減速回饋能量來補給電源,使得工控設(shè)備能夠在有電狀態(tài)下按照工藝需求減速直到停機。