機(jī)床主軸的定位控制方法及系統(tǒng)
該定位控制方法包括:采用閉環(huán)矢量控制方式啟動(dòng)機(jī)床主軸,當(dāng)輸出頻率大于第一預(yù)設(shè)頻率時(shí),將閉環(huán)矢量控制方式轉(zhuǎn)換為V/F控制方式,由V/F控制方式繼續(xù)控制機(jī)床主軸運(yùn)行;
當(dāng)接收到定位指令或減速時(shí),通過V/F控制方式控制輸出頻率減小至所述第一預(yù)設(shè)頻率后,將V/F控制方式轉(zhuǎn)換為閉環(huán)矢量控制方式,通過閉環(huán)矢量控制方式對(duì)機(jī)床主軸進(jìn)行定位控制。
一種電梯應(yīng)急運(yùn)行控制方法及裝置
本發(fā)明公開一種電梯應(yīng)急運(yùn)行控制方法及裝置,在電梯斷電下,應(yīng)急電源的電容量減少不足,通過上述的加速、穩(wěn)速、減速以及零速運(yùn)行模式所需要的應(yīng)急電源容量小,可以使得電梯合理地使用應(yīng)急電源容量,為電梯應(yīng)急狀態(tài)下提供一種應(yīng)急運(yùn)行控制方案。
一種IGBT驅(qū)動(dòng)電路和IGBT電路
本發(fā)明公開了一種IGBT驅(qū)動(dòng)電路和IGBT電路,包括上橋驅(qū)動(dòng)電路和下橋驅(qū)動(dòng)電路:
由于下橋驅(qū)動(dòng)電路通過第一正壓提供端提供正壓驅(qū)動(dòng)下橋臂IGBT導(dǎo)通,再通過第一負(fù)壓提供端提供負(fù)壓驅(qū)動(dòng)下橋臂IGBT快速關(guān)斷,此外,上橋驅(qū)動(dòng)電通過給第一電容充電產(chǎn)生正壓驅(qū)動(dòng)上橋臂IGBT導(dǎo)通,再通過給第二電容充電產(chǎn)生負(fù)壓驅(qū)動(dòng)上橋臂IGBT快速關(guān)斷,避免了IGBT電路中上下橋臂直通的情況,提高了IGBT電路的穩(wěn)定性。
旋轉(zhuǎn)編碼器的絕對(duì)位置參考點(diǎn)
校準(zhǔn)方法及裝置
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N旋轉(zhuǎn)編碼器的絕對(duì)位置參考點(diǎn)校準(zhǔn)方法及裝置,該方法包括:
檢測(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器的電機(jī)的第一實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)速度是否為零;當(dāng)所檢測(cè)到的第一實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)速度為零時(shí),在預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔前后分別獲取所述旋轉(zhuǎn)編碼器所對(duì)應(yīng)的第一絕對(duì)位置信息和第二絕對(duì)位置信息;如果所述第一絕對(duì)位置信息和所述第二絕對(duì)位置信息相同,則基于所述第一絕對(duì)位置信息對(duì)所述旋轉(zhuǎn)編碼器的絕對(duì)位置參考點(diǎn)進(jìn)行校準(zhǔn)。由此,可以有效抑制電機(jī)運(yùn)行環(huán)境中的信號(hào)干擾,保障校準(zhǔn)結(jié)果的可靠性和精確度。
基于AD2S1210旋變解碼芯片的
旋變反饋信號(hào)分頻方法和系統(tǒng)
一種基于AD2S1210旋變解碼芯片的旋變反饋信號(hào)分頻方法,通過對(duì)脈沖信號(hào)clkAB上升沿或下降沿標(biāo)注沿信息方式進(jìn)行分頻,實(shí)現(xiàn)對(duì)AD2S1210旋變解碼輸出的正交脈沖信號(hào)進(jìn)行任意整數(shù)分頻處理,不但簡(jiǎn)化分頻處理過程,還方便靈活。
工控設(shè)備的斷電停機(jī)控制方法及裝置
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N工控設(shè)備的斷電停機(jī)控制方法及裝置,在工控設(shè)備處于斷電工控時(shí)利用減速回饋能量來補(bǔ)給電源,使得工控設(shè)備能夠在有電狀態(tài)下按照工藝需求減速直到停機(jī)。